Unutarnji i vanjski kraj anglijske šipke nisu isti; oni se jasno razlikuju po svojoj strukturi, lokaciji i funkciji.
Razlika u tačkama povezivanja:
Unutrašnji kuglični zglob (također poznat kao kraj spojnice letve upravljača) povezuje se sa letvom upravljača; odgovoran je za prijenos komandi upravljača sa volana-preko upravljačkog mehanizma-napolje.
Vanjski kuglični zglob (također poznat kao kraj anglijske šipke) povezuje se sa zglobom upravljača (koji se obično naziva "vreteno"); odgovoran je za prenošenje sile upravljanja na točkove.
Razlike u radnom okruženju:
Vanjski kuglični zglob je izložen vanjskom dijelu šasije, što ga čini podložnijim koroziji od vanjskih elemenata kao što su blato, voda i šljunak, što rezultira bržim habanjem;
Unutrašnji kuglični zglob se obično nalazi u unutrašnjosti vozila ili u zaštićenom prostoru, što mu daje relativno duži vijek trajanja.
Iako ove komponente rade nezavisno, preporučuje se da se zamene u paru; budući da se obično troše istovremeno, zamjena samo jedne strane može dovesti do neravnomjernog naprezanja sistema upravljanja, čime se ugrožava sigurnost rukovanja.
